【壓縮機網】日本精工株式會社成功開發可快速識別物體距離和位置的傳感器。

 

　　NSK于12月2日到12月5日在東京都江東區有明召開的“2015國際機器人展”s*次展出本次新開發的產品，對該產品市場需求的廣泛性做了調研。

 

　　開發背景

 

　　近年來，可實現人機互動的工業機器人備受關注。在日本，與機器人有關的規定、勞動安全衛生法律相對寬松，在生產線上和人一起共同進行組裝作業z*大輸出超過80W的產業機器人，只要滿足一定條件便可以實現與人協同作業。為此，寬范圍、無死角可快速識別的傳感器便應運而生。本次開發的近距離傳感器擁有的一系列特點，確保其響應速度與前期相比提高到5倍以上。這樣，與人接觸時機器人便可準確識別，并且與人接觸前其動作速度放緩、停止，對安全性的提高作出巨大貢獻。

 

　　本公司調查結果。 前期應用的照片/激光傳感器

 

　　產品特長

 

　　本次新開發產品，在短珊形狀的FPC線路板（Flexible Printed Circuits線路板）上將紅外線LED傳感器布置成陣列狀，合理設置與物體的距離以及位置關系,可實現寬范圍、快速識別。利用彎曲的線路板，復雜的機器人手臂、生產線設備也可實現輕易安裝。識別距離為0～300mm、無死角，機器人的動作速度限制和停止的狀況也都可得到有效控制。

 

　　產品用途

 

　　機器人(FA、service)

 

　　工廠生產線

 

　　工廠內的自動運送設備

　　原理

 

　　【距離、位置的檢測原理】

 

　　利用光反射傳感器，當紅外光照射后，可檢測反射光強度輸出（電流值）。獨自的信號處理系統利用反射光的強度計算出和物體間的距離。

 

　　將光反射傳感器布置成陣列狀，可以快速識別較大范圍內與被測物體間的距離和位置，即為近距離傳感器。

 

　　與具有類似功能的超聲波傳感器、激光傳感器相比，在工業機器人等領域，可實現近距離檢測。